机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，650机械手生产商，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，650机械手制造，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，650机械手，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视。
驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，650机械手公司，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（ac）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（dd）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
机械手驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
机械驱动式
机械手驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的多。
其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
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