工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。---时还可发出故障报警。
工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
机械手的种类，五轴横走式机械手制造商，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。五轴横走式机械手五轴横走式机械手
在机械臂的工作范围内，饶平五轴横走式机械手，操作人员可以轻松地将其上下移动到任何位置，人员本身也可以轻松操作。同时，气动电路还具有连锁保护功能，避免误操作和失压保护。关键是气动平衡起重机不需要电气控制系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况而定），五轴横走式机械手供应商，非常方便。从而达到自动平衡的目的。工作时，重物就像悬浮在空中，可以避免商品对接时的冲击。
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