在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。大型机械手大型机械手
随着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，南城大型机械手，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，大型机械手供应，
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，大型机械手多少钱，
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大
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