机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，斜臂式机械手批发，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。斜臂式机械手斜臂式机械手斜臂式机械手
根据机械手臂运动形式的不同，虎门斜臂式机械手，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，斜臂式机械手供应，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，斜臂式机械手制造厂家，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
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