机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。 目前焊接机器人根据焊接方式不同主要分为弧焊机器人和点焊机器人。机器人要完成实际的焊接工作，那么它一定需要控制需要与辅助设备的支持和配合。 弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置（焊接电源、焊或者焊钳等））、焊件夹持装置。
轴：是链接底盘的位置，也是承重和位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，销售六轴压铸机器人，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。
第四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，定位到产品上，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。
第六轴：当第五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更到产品。
因为其他都是机器人自动化焊接，这就要求企业自身需要有几个的焊接师，出售六轴压铸机器人，因为机器人并不能和人交流技术。 5.换新的焊接产品生产之前，先要对机器人进行编程调试。对焊接的工艺是有选择性的，六轴压铸机器人厂，并不是能焊接的工艺，机器人就能焊接。机器人焊接流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，惠阳六轴压铸机器人，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而---焊接，
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