机械手配件夹具种类按使用特点可分为：性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，气缸报价，服务对象专一，针对性很强，气缸生产商，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。
1、温度控制器（如右图<温度控制器>所示）采用触模式内储、自动演算、---可控制在±2℃内，榕城气缸，省电35%以上；2、两组电热管，可单独使用或共同启用；3、加温及冷却时间快速，温度稳定；4、电热筒等采用不锈钢材质；5、安全保护及故障指示系统完善；应用领域，石油及化学工业：聚合、缩合、蒸馏、熔融、脱水、强制保温。油脂工业：脂肪酸蒸馏、油脂分解、浓缩、酯化、真空臭等反应釜控温，反应釜加热。
可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具
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