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自动化焊接机器人的缺点在于： 1.前期投入量会比较大，相对于人工的按月发工资，喷涂机器人出售，机器人的前期投入是比较大的，如果采用进口机器人的投入，那投入会更多。 2.对焊接的工艺是有选择性的，并不是能焊接的工艺，喷涂机器人价钱，机器人就能焊接。 3.所有的工业机器人都需要简单的日常维护和两年左右一次的定期维护，定期维护一次单台一般在1万以内。
焊接主要分为熔焊；接触焊；钎焊。电弧焊（弧焊、手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、气体保护焊），电阻焊，高能束焊（电子束焊、激光焊），以化学能为焊接能源：气焊、气压焊、焊；等等。其中弧焊和气保焊是非常常见的类型。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
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