机械手夹具在机械制造过程中用来抓取、固定加工对象，机器人配件制造商，使之在正确的位置。机械手夹具以接受施工或检测的装置，机器人配件厂商，又称卡具。机械手配件夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、一般作为夹产品或夹水口用，出售机器人配件，需要根据产品夹取部位的形状来定做夹片配合使用
冲击（打击）主要用在粉碎和解聚，适于脆性物料的粉碎；研磨主要在超细粉碎以及超微粉碎，机器人配件，适于中细度粉碎后的超微粉碎。大型粉碎机（以相同粉碎细度前提下产量较高的设备）主要适用于冶金、建材、化工、矿山、高速公路建设、水利水电、耐火材料、钢铁等行业矿产品物料的粉碎加工。小型粉碎机（以相同粉碎细度前提下产量较低的设备）主要适用于食品、化工、、绿化、环卫、等行业的物料粉碎处理。
在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。机械手配件夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
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