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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或---传感器及其控制装置等。焊接机器人的优势 1)稳定和提高焊接,能将焊接以数值的形式反映出来; 2)提高劳动生产率;

可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥---的功用。六轴工业机器人,四轴打磨机器人出售,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至短;能够用于多种不同的作业任务。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务;

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