做机器人应用，到是选择国产机器人还是进口机器人呢，国产机器人好还是机器人---？客户经常有这样的疑问。 进口机器人的明显的优势就是品质，品牌的机器人确实精度和稳定性---（勃朗特、发那科、abb、库卡、安川、川崎、史陶比尔、等）。一般负载50kg的机器人差价几万。同时如果需要机器人---做上面服务的话，六轴喷涂机器人销售，差价也是很明显的。因此价格还是便宜的。
减速器选型要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，六轴喷涂机器人定制，其振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
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