以方便调试时进行单步操作，同时桁架机械手与机加工机床的安全装置也应该实行配合联动，以防安全事故的发生。机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，铁晟自动化一般会采用带脚轮的移动平台来安装自动冲床拉伸机械手，
我们有着冲床拉伸机械手整套的解决方案。手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。
机加工桁架机械手控制系统一般就是以上二种方式，应如何进行选用，麻涌斜臂式机械手，需要根据实际的应用场景来进行选择。机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，斜臂式机械手报价，也方便与机加工机床进行对接，机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统
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