自动冲床拉伸机械手如上图所示，塑料射出成型机机械手工艺，也是我们常说级进模机械手，或单机多工位机械手，移载臂上机械手的数量取决于对应的工位数量，一般这种结构采用二轴或三轴伺服的结构形式，主要根据冲床的结构来决定的，二轴据多；
自动冲床拉伸机械手一般出于换装模具考虑一般安装在冲床人操作面的对面
当然在实际应用中也有不少需要安装要人工作操作面的情况，出售塑料射出成型机机械手，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，
立式加工中心有桁架机械手吗？
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定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。立式加工中心有桁架机械手吗？
可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。
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