弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置（焊接电源、焊或者焊钳等））、焊件夹持装置。所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法都是可以用弧焊机器人的，例如：钢结构的气体保护焊、铝合金的惰性气保焊等等。 点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。
自己的机器人适合什么样的地轨： 1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构； 2、行程:了解总行程、有效行程； 3、机器人的型号，决定承载滑座的大小； 4、安装环境要求:开放式还是封闭式； 5、速度； 6、安装形式:吊挂式还是地轨式； 7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
同样的机器人，四轴打磨机器人制造，配备不一样的焊机，四轴打磨机器人，结果的精度是不一样。对精度要求高的应用，四轴打磨机器人，一般采用进口的焊机居多。 焊接机器人配置： 机器人：6轴机器人 焊机：有 底座：可配置 安装调试与培训：有焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
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