气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，桁架机械手可以采用共用轨道，多轴机械手生产商，增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，
控制箱，其等于与桁架机械手的大脑功效，根据工业生产控制板，其功效是将各轴空架至一定髙度，多由铝合金型材或方钢管，矩形方管，圆钢管等焊件组成；在其中电动式有齿条构造，多轴机械手，滚珠丝杆构造，多轴机械手定制，同步带传动，传动链条传统式及其镀锌钢丝绳传动系统等;自动连续冲床机械手一般有二轴和三轴之分，如图所示是铁晟自动化生产的三轴连续模冲床机械手，三轴意味着它能前后，
以方便调试时进行单步操作，多轴机械手批发商，同时桁架机械手与机加工机床的安全装置也应该实行配合联动，以防安全事故的发生。机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，
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