工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，焊接机械手价位，铁晟自动化一般会采用带脚轮的移动平台来安装自动冲床拉伸机械手，
我们有着冲床拉伸机械手整套的解决方案。手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。
很多厂家从成本考虑采用气缸驱动，长行程的一般采用齿轮齿条驱动，不同的驱动形式决定了不同的价格区间；
很多人又说了表现形式都一样，驱动也是一样，为什么价格还是差别比较大，这点主要取决于元器件的选择，比如：丝杆的品牌及精度等级、伺服电机及驱动品牌、移动速度、抓手的形式、气动元件的品牌、控制系统的方式及可操控性等；再有就是设计细节的考量，横沥焊接机械手，
冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为---冲床机械手，一对多冲床机械及联杆式冲床机械手，焊接机械手厂，---冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，如图所示，这是一台---冲床机械手，焊接机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，由于工件的厚度比较薄，所以配合有分张机构及双张检测，---送料过程的可控。
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