机器人工作范围 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度运行速度： 水平运动大速度：3000mm/s 垂直运动大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm传动形式： 水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
随着科技水平的进步，人们对焊接的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，四轴搬运机器人，提高产品一致性，提高产品，更适合大批量生产，降低生产成本，出售四轴搬运机器人，提高生产效率。全自动焊接生产线运行稳定，其优势就在于自动化与智能化的操作模式，四轴搬运机器人制造，能够---焊接品质的一致性，稳定性。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理---等客观和主观因素的应影响，
四轴机器人能够在水平上左右自由旋转，但是不能做倾斜动作，能够胜任高速和高重复性的工作。因为纸箱搬运本身就是重复高的动作，供应四轴搬运机器人，因此四轴机器人在纸箱应用上也是比较多的。 六轴机器人在四轴机器人的基础上增加了两个自由臂，动作操作可以更复杂，结果就是机器人可以倾斜或者水平抓取，还可以执行一些人工才能完成的操作。
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