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立式加工中心有桁架机械手吗？

可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，大型伺服机械手价位，数控立车上进行广泛的应用，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，坪山大型伺服机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。

冲床冲压机械手自动化作业---了什么？

冲床冲压机械手自动化的应用主要---了以下内容：

1、冲床的效率，单工位机械手的应用可能效果不明显，

通用性、灵活性好，---是通用工业机械手，这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。



一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，常见的应用场景就是级进模，连续模的冲床中，大型伺服机械手销售，一般固定在冲床上，大型伺服机械手价钱，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，---冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，如图所示，这是一台---冲床机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，



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