随着科技水平的进步，人们对焊接的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。全自动焊接生产线运行稳定，其优势就在于自动化与智能化的操作模式，能够---焊接品质的一致性，稳定性。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理---等客观和主观因素的应影响，
焊接主要分为熔焊；接触焊；钎焊。电弧焊（弧焊、手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、气体保护焊），电阻焊，高能束焊（电子束焊、激光焊），以化学能为焊接能源：气焊、气压焊、焊；等等。其中弧焊和气保焊是非常常见的类型。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，盐田搬运机器人，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
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