冲床机械手改造自动化联杆式冲压机械手一般为一对多的升级版，从一台冲床的多个工位变成多台冲床多个工位，适用工件比较大的或比较长的产品，打磨机械手价格，联杆式冲压机械手需要冲床模具后部有着足够的避让空间，同时冲床的底模的高度要求一致，如图所示一般还配合有上料料仓，打磨机械手价钱，涂油机，分张机构，二次定机械，翻转工位，废料自动上料，成品自动码垛等功能。
立式加工中心配桁架机械手一般都是桁架生产线，用来实现多台立式加工中心联机，对比机器人加第七轴来讲，桁架机械手生产线采用的是立式加工中心上部的空间，不占用立式加工中心操作面空间，节省场地，维护也很方便，所以在实际的应用中还是比较多的，铁晟自动化做过重型桁架机械手重达到5吨以上的产品的移载，所以对立式加工中以桁架机械手来讲，重
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，罗湖打磨机械手，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，打磨机械手定做，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，桁架机械手可以采用共用轨道，增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，
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