可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥---的功用。六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，供应四轴注塑机器人，使机器人工作循环时间降至短；能够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。 目前焊接机器人根据焊接方式不同主要分为弧焊机器人和点焊机器人。机器人要完成实际的焊接工作，那么它一定需要控制需要与辅助设备的支持和配合。 弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置（焊接电源、焊或者焊钳等））、焊件夹持装置。
因为其他都是机器人自动化焊接，这就要求企业自身需要有几个的焊接师，因为机器人并不能和人交流技术。 5.换新的焊接产品生产之前，四轴注塑机器人销售，先要对机器人进行编程调试。对焊接的工艺是有选择性的，并不是能焊接的工艺，机器人就能焊接。机器人焊接流程化：送丝，翁源四轴注塑机器人，预加热，提前送气、滞后送气，四轴注塑机器人制造，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而---焊接，
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