四轴机器人能够在水平上左右自由旋转，但是不能做倾斜动作，能够胜任高速和高重复性的工作。因为纸箱搬运本身就是重复高的动作，因此四轴机器人在纸箱应用上也是比较多的。 六轴机器人在四轴机器人的基础上增加了两个自由臂，动作操作可以更复杂，结果就是机器人可以倾斜或者水平抓取，还可以执行一些人工才能完成的操作。
自动化焊接机器人的优势： 1.点焊接:使用焊接机器人在点焊时，相比人的手工焊可以节约15%的用量； 2.连续接：使用焊接机器人连续接时，四轴搬运机器人工艺，相比人的手工焊节约30%的用量；效率大约是人工的3倍； 3.使用机器人焊接，有过程控制优势由于焊接---的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，四轴搬运机器人，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。
以产品检验区域为例，大朗四轴搬运机器人，该测试系统集成机器人、功能专机、自动传输系统等硬件，通过智能制造管理mes系统进行管理，实现检测结果的无纸化记录，具备对成品的检测结果进行定制化的自动分析功能，四轴搬运机器人价位，为产品的分析与追溯提供客观、便利和的数据。通过自动化装备、机器人及智能管理系统的融合，大限度地减少了人为因素地干扰，检测结果客观、准确，一致性好，生产效率更高，工人劳动强度---降低，降低了整体的运营成本和---品率。
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