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六轴协作机器人是哪六个轴？六轴协作机器人各个轴有什么作用？
六轴机器人是典型的机器人构型，它主要由关节和连杆组合而成，机器人手臂和手腕协同完成目标轨迹运动，在空间上具备 6 个自由度。
六轴协作机器人是哪六个轴？
一般来说，常见的六轴机器人由旋转（s轴），下臂（l轴）、上臂（u轴）、手腕旋转（r轴）、手腕摆动（b轴）和手腕回转（t轴）等6个关节构造，6个关节的合成实现末端的6自由度动作，使六轴协作机器人具有高灵活性、---负载、高定位精度等众多优点。
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