三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，出售五轴冲压机械手，料头臂夹取料头，五轴冲压机械手厂，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，广州五轴冲压机械手，分离成品与料头。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，五轴冲压机械手制造厂家，以简易机械手的控制系统为例：注塑机开模完信号 ←*** 单片机←*** 注塑机机械手信号
使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。在注塑市场上，各色机械手臂产品---。不象其它设备，机械手不易于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，都使得比较变得很困难。潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始；通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。
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