




机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式,主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手,供应伺服横走式机械手,也方便与机加工机床进行对接,黄埔伺服横走式机械手,主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制,所以对接上一般采用数控系统的输入输出点,对接中间继电器,通过干接点的形式对自动化进行联动控制,同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作,伺服横走式机械手厂,

这里带来的一个问题就是需要几个抓手,如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手,桁架机械手可以采用共用轨道,增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题,而机器人目前也可以换抓手的方式,但由于是整个抓手的更换,更换的时间较长,通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产,在柔性自动生产线中得到广泛应用。

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