两板模：(1) 自动脱模a：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。b：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。c：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。(2) 手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，东坑一轴机械手，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；因成型产品各异，一轴机械手出售，---成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
注塑机机械手在注塑生产中起到自动化操作和提高生产效率的重要作用。它可以减少人工操作，提高产品的和一致性，具有广泛的应用前景。料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。提示：使用机械手，一轴机械手公司，成品如果有倒扣，一轴机械手定制，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。机械手能够地将注塑成型的产品从注塑机中取出并放置到传送带或其他运输设备上，实现生产线的自动化。通过使用机械手进行产品的装卸
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