手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，企石四轴码剁机械手，可分别置放料头和成品于不同处)。在注塑市场上，各色机械手臂产品---。不象其它设备，机械手不易于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，都使得比较变得很困难。
注塑机机械手在自动化生产中发挥重要作用。它可以根据预设的程序和参数，地抓取、移动和放置产品，完成复杂的动作和任务。通过与注塑机的集成，机械手能够实现与注塑过程的同步操作，提高生产的稳定性和一致性。这个距离定义为垂直行程，四轴码剁机械手价位，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，四轴码剁机械手定做，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
如人工取出产品---约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手---约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生---品。若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。
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