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立式加工中心有桁架机械手吗？

可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，注塑机械手厂家，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。

全自动伺服冲床机械手与气动冲床机械手的主要区别有以下几点：

1、伺服冲床机械手运行稳定故障率低，气动机械手的运行与气压有直接关系，当气压波动较大则机械手运行影响就大;

2、伺服冲床机械手定位精度高，气动机械手一般采用硬限位与于气缸没有办法做加减速所以定位精度取决于挡块的精度；

3、伺服冲床机械手运行噪音低，气动机械手由于有排气阀的排气的原因噪音相对较大；

找自动冲床300吨机械手除了上图这种单工位的外，还有就是单机多工位的自动冲床300吨机械手，如下图所示：这类自动冲床机械手一般多工位设计，广泛应用于级进模及拉伸模的自动化冲压中，机械手移载工位数根据模具数量来决定，电机机械手，模具间的间隙决定了移载的轴数，小型机械手，也就是常说的二轴和三轴，机械手的夹具方式跟工件也是相关联的，常见的铁件一般采用电磁铁来做抓手，对于没有磁力的工件，一般采用吸盘式，当然也可以采用卡抓式，



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