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机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式,主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手,
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全自动伺服冲床机械手与气动冲床机械手的主要区别有以下几点:
1、伺服冲床机械手运行稳定故障率低,气动机械手的运行与气压有直接关系,当气压波动较大则机械手运行影响就大;
2、伺服冲床机械手定位精度高,气动机械手一般采用硬限位与于气缸没有办法做加减速所以定位精度取决于挡块的精度;
3、伺服冲床机械手运行噪音低,气动机械手由于有排气阀的排气的原因噪音相对较大;

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