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x轴部件、y轴部件、z轴部件，三个活动部件为桁架机械手的关键部件，机械手，其界定标准遵照笛卡尔平面坐标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:
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