工业机械手主要由执行机构、驱动机构、联线对于冲压机械手来讲，机械手手臂，难在调试及细节考虑得是否周全，多关节机械手，很多没有做过冲压机械手人都觉得很简单，能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，---时还可发出故障报警。冲压联线机械手 自动送料冲床如下图所示，单轴机械手，冲床联线机械手的长度是由产品的冲压工艺来决定的，目前铁晟自动化做过长12台冲压机械手联线，
冲床出现故障并报警，为避免冲床机械手故障机械冲床上下料机械动作造成损坏，所以冲床与机械手之间采用交互机械，当冲床出现故障时，将通过机信号联动机构将故障发送给冲床上下料机械手，机械手收到信号就会停下来；自动化冲床上下料机械手急停的主要原因，在实际应用中应根据实际的情况进行检查，厚---械手，在检查中需要考虑机械手以及冲床的位置，以防维修中的安全事故发生，
自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手这是没有办法的办法，如果一定要安装在人工操作面，铁晟自动化一般会采用带脚轮的移动平台来安装自动冲床拉伸机械手，这样当需要换模具或检修时，将拉伸机械手推开，减小换模维修的时间和复杂程度。
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