结构式机械手可运用于汽车、农机车生产制造等行业，牛头式伺服机械手，与人工服务工作对比，这款桁架结构式机械手做活来有哪些优点呢?铁晟自动化技术主管黄工---，这款桁架结构式机械手是替代人工服务上下料的一种精密机械制造，能够 保持生产过程自动化。“生产加工工作对人而言很枯燥乏味，单截双臂三轴伺服机械，也很艰辛，运用这款机器人能够 进一步提高工作效能。”原先需用三个员工同时工作中的，如今只需用一个人---、机器人工作就可以了，干活儿速率也迅速。
全自动伺服冲床机械手与气动冲床机械手的主要区别有以下几点：
1、伺服冲床机械手运行稳定故障率低，气动机械手的运行与气压有直接关系，当气压波动较大则机械手运行影响就大;
2、伺服冲床机械手定位精度高，气动机械手一般采用硬限位与于气缸没有办法做加减速所以定位精度取决于挡块的精度；
3、伺服冲床机械手运行噪音低，气动机械手由于有排气阀的排气的原因噪音相对较大；
很多厂家从成本考虑采用气缸驱动，长行程的一般采用齿轮齿条驱动，不同的驱动形式决定了不同的价格区间；
很多人又说了表现形式都一样，驱动也是一样，机械手，为什么价格还是差别比较大，这点主要取决于元器件的选择，比如：丝杆的品牌及精度等级、伺服电机及驱动品牌、移动速度、抓手的形式、气动元件的品牌、控制系统的方式及可操控性等；再有就是设计细节的考量，
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