塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的---，数控机械手，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，横走机械手，注塑成型之应用为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、、化妆品、日用品、办公用品等行业---普及。在传统的注塑成型工艺，由早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺、外观，还有成型效率等
按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按x轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100mm递增。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
操作者通---机界面进行操作，横沥机械手，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，---机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
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