工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 自动冲床拉伸机械手如上图所示，海珠机械手，也是我们常说级进模机械手，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，铁晟自动化一般会采用带脚轮的移动平台来安装自动冲床拉伸机械手，
我们有着冲床拉伸机械手整套的解决方案。手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。
机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，也方便与机加工机床进行对接，主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制，所以对接上一般采用数控系统的输入输出点，对接中间继电器，通过干接点的形式对自动化进行联动控制，同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作，机械手夹具，
冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为---冲床机械手，一对多冲床机械及联杆式冲床机械手，冲床机械手改造自动化联杆式冲压机械手一般为一对多的升级版，液压机械手，从一台冲床的多个工位变成多台冲床多个工位，适用工件比较大的或比较长的产品，联杆式冲压机械手需要冲床模具后部有着足够的避让空间，机械手机械手机械手机械手
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