操作者通---机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，五轴伺服机械手，机械手切断注塑机的可关模信号，牛头伺服机械手，---机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
人工取出产品---约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手---约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，---成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。
夹取料头，三轴伺服机械手，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，机械手，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。提示：使用机械手，这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
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