机加工桁架机械手控制系统一般就是以上二种方式，应如何进行选用，需要根据实际的应用场景来进行选择。机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，也方便与机加工机床进行对接，郁南机械手，机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，桁架机械手可以采用共用轨道，增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，
在同样的表现形式的前提下，也有不同的价格，这个主要取决于冲床自动机械手的驱动形式，现在一般都采用伺服驱动，重负载采用液压驱动，很多厂家从成本考虑采用气缸驱动，长行程的一般采用齿轮齿条驱动，电动调位机械手，不同的驱动形式决定了不同的价格区间；再有就是设计细节的考量，五金冲压机械手，比如：是否有分张，分张如何检测，双截双臂机械手，是否需要涂油，废料如何下料等，
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