触发安全光栅：铁晟生产的冲床上下料机械手出于安全考虑，伺服机械手，会与冲床的光栅进行串联，冲床机械手，以---安全，当人不注意在未停机进入工作区域时，会触发光栅从而引发安全报警，出于安全考虑，这时冲床上下料系统会触发安全机械进行急停处理；冲床出现故障并报警，为避免冲床机械手故障机械冲床上下料机械动作造成损坏，所以冲床与机械手之间采用交互机械，当冲床出现故障时，将通过机信号联动机构将故障发送给冲床上下料机械手，机械手收到信号就会停下来；
冲床拉伸自动机械手如图所示，从图上产品的加工过程，我们可以清晰的看到一个产品从圈材放圈经过冲床拉伸后形成成品的过程，图上的产品属于工序比较多的产品，工位数达到12工位，常规的拉伸机械手一般在6--8个工位的比较多。
冲床拉伸自动机械手一般分为二轴和三轴， 根据冲床及拉伸工艺来进行决定，如果是二轴的工位数不是很多的冲床拉伸自动机械手的价格一般在十万以内，如果是三轴且工位数较多一般就需要十几万元了，惠阳机械手，
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、联线对于冲压机械手来讲，难在调试及细节考虑得是否周全，很多没有做过冲压机械手人都觉得很简单，能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，---时还可发出故障报警。冲压联线机械手 自动送料冲床如下图所示，冲床联线机械手的长度是由产品的冲压工艺来决定的，目前铁晟自动化做过长12台冲压机械手联线，
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