




两板模:(1) 自动脱模a:夹取料头,分离料头 (夹取料头,让成品自动脱落分离成品与料头)。b:分离不同状况的成品 (夹取料头,吸取或抱取成品分离成品与料头)。c:吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品,四轴机械手,让料头自动脱落分离成品与料头)。(2) 手动脱模a:夹取料头 (成品与料头连在一起,机械手取出后再人工分离成品与料头)。b:吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起,用机械手吸取或抱取成品)。c:夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,成品与料头已分开,用机械手取出后,惠阳机械手,可分别置放料头和成品于不同处)。

智能型注塑机械手:该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有---智能的注塑机器人。按其他分类方式分类如下:驱动方式分为气动,变频,伺服。按机械结构分为旋转式,两轴机械手,横行式,侧取式。

夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,成品与料头已分开,用机械手取出后,可分别置放料头和成品于不同处)。料头臂夹取料头,成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式,分离成品与料头。提示:使用机械手,这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶,要伸出机械手,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。

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