三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，成品自动脱落，工业机器人机械手，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
机械手的类型和功能多样，可以根据具体的生产需求选择合适的机器人类型和配置。常见的注塑机机械手包括三轴、五轴或六轴机械手，翻转机械手，其自由度和运动能力不同，适用于不同的操作要求。
总而言之，机械手，注塑机机械手在注塑生产中起到自动化操作和提高生产效率的重要作用。它可以减少人工操作，提高产品的和一致性，气动助力机械手，具有广泛的应用前景。
降低生产成本：尽管注塑机机械手在初期投资较高，但长期来看，它可以降低生产成本。机械手的自动化操作减少了人力成本和人员培训成本。同时，机械手的率和高生产也减少了废品和返工的成本。因此，注塑机机械手可以在一定程度上提高生产效益和盈利能力。总结起来，注塑机机械手作为注塑生产线的自动化设备，具有自动化操作、高速、---、多轴自由度、协调运动、灵活适应性、、数据化管理、减少人工操作、提高生产效率和降低生产成本等重要特点和优势。
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