冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为---冲床机械手，一对多冲床机械及联杆式冲床机械手，气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，机械手夹具，气动动作迅速，结构简单，机械手自动上下料，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。工业机械手在工业生产中的应用---广泛，高速机械手，大致有以下几方面：实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
冲床自动机械手价格？
冲床自动机械手的价格从几万到十几万，甚至连杆式冲床自动机械手的几十万，都是冲床自动机械手为什么区间这么大呢？主要取决于冲床自动机械的形式，比如：---，单机多工位，连杆式等；
除了上面说的表现形式外，在同样的表现形式的前提下，也有不同的价格，机械手，这个主要取决于冲床自动机械手的驱动形式，现在一般都采用伺服驱动，重负载采用液压驱动，
很多厂家从成本考虑采用气缸驱动，长行程的一般采用齿轮齿条驱动，不同的驱动形式决定了不同的价格区间；
很多人又说了表现形式都一样，驱动也是一样，为什么价格还是差别比较大，这点主要取决于元器件的选择，比如：丝杆的品牌及精度等级、伺服电机及驱动品牌、移动速度、抓手的形式、气动元件的品牌、控制系统的方式及可操控性等；再有就是设计细节的考量，
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