以方便调试时进行单步操作，同时桁架机械手与机加工机床的安全装置也应该实行配合联动，以防安全事故的发生。机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，河源机械手，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，
全自动伺服冲床机械手与气动冲床机械手的主要区别有以下几点：
1、伺服冲床机械手运行稳定故障率低，气动机械手的运行与气压有直接关系，小型机械手，当气压波动较大则机械手运行影响就大;
2、伺服冲床机械手定位精度高，气动机械手一般采用硬限位与于气缸没有办法做加减速所以定位精度取决于挡块的精度；
3、伺服冲床机械手运行噪音低，气动机械手由于有排气阀的排气的原因噪音相对较大；
一般均采用台湾品牌，有着多年的冲压自动化机械手经验，细节部分把控比较---，机械手手臂，如有冲压自动化机械手需求可以随时联系我们。
x轴部件、y轴部件、z轴部件，三个活动部件为桁架机械手的关键部件，其界定标准遵照笛卡尔平面坐标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:
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