三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，成品自动脱落，单截双臂横行伺服机械手，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全---。4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，茂南机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，双截单臂三轴伺服机械，例如---*设备、支撑柱和空隙区。机械手---多重的物品 ，牛头式四轴机械手，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：
协调运动：注塑机机械手的控制系统能够实现各个轴的协调运动。以实现复杂的动作和路径规划。协调运动使机械手在操作过程中平稳，减少了冲击和振动，对产品和设备的损伤较小。灵活适应性：注塑机机械手具有较强的适应性，可以根据不同的生产需求和产品变化进行调整和配置。它可以根据注塑机的速度、周期和操作要求进行灵活的调整和同步操作
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