确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，压铸机械手，例如---*设备、支撑柱和空隙区。机械手---多重的物品 ，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
机械手行走的距离就是为人熟知的行程，机床机械手，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，机械手，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用x、y和z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如---*设备、支撑柱和空隙区。
塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的---，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、、化妆品、日用品、办公用品等行业---普及。在传统的注塑成型工艺，由早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，磨床机械手，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺、外观，还有成型效率等
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