手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。在注塑市场上，各色机械手臂产品---。不象其它设备，机械手不易于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，都使得比较变得很困难。
机械手的夹具和工具也可以根据需要进行更换和调整，以适应不同形状和尺寸的产品。：注塑机机械手在设计和制造过程中注重安全性和---性。它通常配备有---知设备和系统，如碰撞传感器、光栅等，横走式机械手，以---操作过程中的安全性。此外，机械手，机械手的结构和材料也经过特殊设计和测试，---了其稳定性和---性。机械手机械手机械手机械手机械手
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生---品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响---。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，五轴冲压机械手，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
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