注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。由早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，四轴机械手，进步不仅反应在产品工艺、外观，还有成型效率等。机械手按照预定的工作程序完成各个动作，五金机械手，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
提高生产效率：注塑机机械手的高速度、---和连续工作能力，稳定地完成产品的取放和堆叠，电子机械手，减少了生产循环时间和停机时间。同时，机械手的性和一致性也提高了产品的生产和良品率。降低生产成本：尽管注塑机机械手在初期投资较高，但长期来看，它可以降低生产成本。机械手的自动化操作减少了人力成本和人员培训成本。同时，机械手的率和高生产也减少了废品和返工的成本。
确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如---*设备、支撑柱和空隙区。机械手---多重的物品 ，有效载荷是机械手能处理的重量，丰顺机械手，并被定义如下：转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
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