三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，成品自动脱落，紫金机械手，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，cnc机械手，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的---，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、、化妆品、日用品、办公用品等行业---普及。在传统的注塑成型工艺，由早人工合模成型，冲压机械手，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺、外观，还有成型效率等
提高注塑成型机的生产效率、稳定产品、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：注塑机械手1、按x轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100mm递增。
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