




确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如---*设备、支撑柱和空隙区。自动化搬运:注塑机机械手可以自动将注塑机中注射出的塑料制品从注塑模具中取出,大型机械手牛头机械手,并将其放置---置。这一过程能够提高生产效率,减轻人工劳动强度,避免因操作失误而引起的损坏或浪费。

三板模:(1) 成品可自动脱落,料头不可自动脱落a:夹取料头,成品自动脱落,分离成品与料头(单臂机械手)。b:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头,用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b:料头臂夹取料头,小榄机械手,成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式,分离成品与料头。

夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,双色注塑机用t型机械手,成品与料头已分开,用机械手取出后,可分别置放料头和成品于不同处)。料头臂夹取料头,成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式,分离成品与料头。提示:使用机械手,这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶,牛头式三轴伺服机械手,要伸出机械手,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。

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