x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，液压机械手，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。y轴。这个距离定义为垂直行程，cnc机械手，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，工业机器人机械手，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。机械手机械手机械手机械手
1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，机械手，减少工人工资。1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生---品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。
操作者通---机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，---机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
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