自己的机器人适合什么样的地轨： 1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，石排搬运机器人，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构； 2、行程:了解总行程、有效行程； 3、机器人的型号，决定承载滑座的大小； 4、安装环境要求:开放式还是封闭式； 5、速度； 6、安装形式:吊挂式还是地轨式； 7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
六轴机器人各个轴有什么作用？
一般来说，六轴机器人各个轴的作用主要有以下方面：
轴：是链接底盘的位置，也是承重和位置，搬运机器人，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。
一台台焊接、品质监控的机器人，按照指令和程序设定好的功能井然有序的在生产线上运转工作，一旁的工作人员只需要进行简单的拼接，搬运机器人定制，避开智能机器人手臂的工作路线，在划定好的蓝色挡板后工作即可……一整套标准化操作流程下，各个部门有条不紊地衔接配合，智能化作业已经覆盖了多个生产工艺。东莞一家自行车机架生产企业已使用智能机器人130台。
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