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机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人:搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。 目前焊接机器人根据焊接方式不同主要分为弧焊机器人和点焊机器人。 点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,很难做到的均一性;

机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人:搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。 目前焊接机器人根据焊接方式不同主要分为弧焊机器人和点焊机器人。机器人要完成实际的焊接工作,那么它一定需要控制需要与辅助设备的支持和配合。 弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置(焊接电源、焊或者焊钳等))、焊件夹持装置。

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