生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的---传动结构设计拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，六自由度工业机器人供应商，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，源城六自由度工业机器人，要有较强的结构设计能力和经验
做机器人应用，到是选择国产机器人还是进口机器人呢，国产机器人好还是机器人---？客户经常有这样的疑问。 进口机器人的明显的优势就是品质，六自由度工业机器人生产厂家，品牌的机器人确实精度和稳定性---（勃朗特、发那科、abb、库卡、安川、川崎、史陶比尔、等）。一般负载50kg的机器人差价几万。同时如果需要机器人---做上面服务的话，差价也是很明显的。因此价格还是便宜的。
早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。
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